offs指令在工业机器人现场编程中适当运用能减少编程时间,提高生产效率。其作用为减少是示教点位,利用坐标系确定物体的每一个示教点,从而确立路径。
同样,在robotstudio中新建空工作站,导入合适机器人、焊枪、物体后建立系统,再确立坐标、设置参数。步骤与上一篇文章中moveJ。。。的使用相同。不同的是,在添加MOVEL,MOVEC指令时,使用offs指令。具体操作请参考:点击播放
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