在ABB工业机器人的现场编程中,MOVEJ(转轴运动),MOVEL(线性运动),MOVEC(曲线运动)等常用指令实例。
注意:在焊接或者切割实例中,从示教点到物体焊接或者切割的第一个点使用MOVEJ指令,直线移动切勿使用MOVEJ,而应使用MOVEL指令;完成一个圆的焊接或者切割,要使用两次MOVEC的指令。每次MOVEC的两个点位在圆中不能超过180°,否则程序无法运行。捕获.PNG

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