搬运机器人在工业生产中被广泛运用,替代大量劳动力,从中节约大量的生产成本,同时提高生产效率。目前,编写机器人程序有两种方式,一是通过示教器进行现场编程,二是通过机器人生产厂家提供的软件在计算机上进行离线编程。这里以abbstudio离线编程为例,进行搬运机器人仿真。QQ截图20190327230622.png
首先,我们打开ABBstudio软件,创建一个空工作站,从ABB模型库导入任意机器人。当然,在实际生产中要通过工作环境,成本,及承重等方面考虑。然后通过建模-固体-矩形体制作合适尺寸的模型。QQ截图20190327230543.png
模型建立后需要建立系统才能进一步操作,静待系统建立完成。然后进行参数配置(具体参数请以视频教程为例)。配置参数后进入仿真进行预览。确认无误后再保存为工作站,保证在其他的计算机上也能正常使用。QQ截图20190327230604.png

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